Segway® RMP
Robotic Mobility Platform

Segway RMPシリーズは、Segway PTシリーズと同じコンポーネントを使用した、耐久性・信頼性に優れた移動ロボット用のプラットフォームです。人が立ち入れない場所など災害・火災現場での重量物の搬送や消化活動などを遠隔操作により操作の開発が可能です。

You have the Robot, We can move it

Segway RMPは、あらゆるアプリケーションにおいて人の能力を高め、代替となるようなバランスとサイズになっています。 モータは、2馬力を発揮する性能があり、必要に応じて最高4-5馬力を発揮。人間ほどの大きさのものを運ぶのに十分なパワーを備えています。Segway RMPは、タイヤやギア、車輪タイプの組み合わせによりお客様の開発環境にあったモデルを提供します。RMP440シリーズでは最長走行距離が50km、時速28kmの走行が可能。また、最大積載重量も最高180kgとなっています。
これまでに約10万台を超える販売実績のあるパーソナルトランスポーターであるセグウェイPTと同じプラットフォームを使用しているため、信頼性・耐久性には十分な実績があり、そのプラットフォームを利用することで研究用ロボットの土台を一から作成することなく完成された形で提供出来ます。
外部電源 (5-48VDC) を備え、サードパーティ製のマニュピュレータや消防用消火装置、GPSなどのセンサー類などを搭載することで、人が立ち入れない場所など災害現場での重量物の搬送や消化活動などを遠隔操作を支援。爆発などの恐れがある災害現場の最前線で活躍するロボットプラットフォームを提供し隊員の安全を確保するといったことを目的としたロボット開発でお使い頂けます。
 

RMP Technology Advantages

  • 大容量バッテリによる高出力・ロングレンジ
  • 拡張性のある外部電源を備える
  • 高い耐久性
  • インターフェースを設定可能なシンプルなクロスプラットフォーム、
    PaytonとC/C++によるAPIとサンプル

Segway RMP 210 / 220

Segway RMP210及び220は、多くの大学・研究機関で使われており、マッピング、追従機能、障害物回避、経路計画といった様々な自律制御技術を開発するためにロボットプラットフォームとして採用されています。RMP210及び220は共に、本体内部にあるモータ制御ユニットの数と、バランスセンサーアッセンブリーの有無でモデルが異なります。
RMP210は、最もコンパクトなモデルで、バランス制御が搭載されていない3輪のプラットフォームです。(2輪駆動に1つのキャスター)モータ制御ユニットは1系統で、駆動バッテリも1個。冗長性が必要のない低重量の場合に適しています。
RMP220は、3輪でのトラクターモードと2輪でのバランスモードが選択できます。SegwayPT シリーズと同じ倒立振子による自立が可能で、障害を克服するダイナミック スタビライゼーション機能を採用。モータ制御ユニットは2系統、駆動バッテリ2個により210に比べ搬送能力の向上と走行距離が延長されます。2系統の制御により、駆動システムは、片方のモータ制御ユニットが故障してもプラットフォームの制御を失うことの無いように冗長性を持たせています。

Segway RMP 210

RMP210

サイズ (幅×高さ×長さ)

64 × 48 × 63 cm

総重量

52 kg

最長走行距離

約25 km

連続稼働時間

24時間まで

最高速度

8.0m/s(28 km/h)

積載重量

180 kg

登坂角度

20°

駆動バッテリ

Li-ion 1本

外部電源バッテリ

Li-ion 1本

自立機構

なし

価格(税抜)

¥2,565,000 ~

Segway RMP 220

RMP220

サイズ (幅×高さ×長さ)

64 × 76 × 56 cm

総重量

73 kg

最長走行距離

約50 km

連続稼働時間

操作時約8時間、スタンバイ時約24時間まで

最高速度

8.0m/s(28 km/h)

バランス時:4.5 m/s(16mph)

積載重量

トラクターモード時 90kg
バランスモード時 45kg

登坂角度

トラクターモード時 10°
バランスモード時 5°

駆動バッテリ

Li-ion 2本

外部電源バッテリ

Li-ion 1本

自立機構

2輪駆動バランスモードとトラクターモードを切り替え可。(トラクターモード時はオプションのキャスターを使用)

価格(税抜)

¥4,265,000 ~

Segway RMP 440 LE / SE

Segway RMP440シリーズは、RMPの中でも最もパワフルな移動体プラットフォームです。4つのリチウムイオンバッテリ、4つのオフロードタイヤで駆動し、困難な地形でも優れた牽引能力を保ちながら、最高で90kgまでのものを運ぶことができる能力を備えています。
LEモデルでは、各種外部装置を格納するハウジングを有し、SEモデルは、急速充電仕様となっています。

Segway RMP 440 LE

Segway RMP 440 SE

RMP 440 LE / SE

サイズ (幅×高さ×長さ)

85 × 54 × 111 cm

総重量

120 kg

最長走行距離

約50 km

連続稼働時間

操作時約8時間、スタンバイ時約24時間まで

最高速度

8.0 m/s (28 km/h)

積載重量

180 kg

登坂角度

30°

駆動バッテリ

Li-ion 4本

外部電源バッテリ

Li-ion 1本

自立機構

無し (4輪駆動、4点接地)

価格(税抜)

¥6,860,000 ~

Segway RMP 440 Omni シリーズ

Segway RMP440 Omniシリーズは、10インチのメカナムホイールを4つ装着した2つのパワーベースで構成されています。地面を浮かぶように滑らかに、全方位に回転動作なく進むことが出来ます。重い積載物を搬送したり、ロボットマニュピュレータを操作しり、RMP440はユーザの要望に素早く効率的に応えることが出来ます。
走行速度は最高で時速8キロ、ピークトルクは一輪あたり100Nm、450キロまでの積載を可能としています。

RMP 440 LE / SE

サイズ (幅×高さ×長さ)

79 × 40 × 157 cm

総重量

128 kg

最長走行距離

約13 km

連続稼働時間

操作時時8時間、スタンバイ時24時間まで

最高速度

2.2 m/s (8 km/h)

積載重量

450 kg

登坂角度

駆動バッテリ

Li-ion 4本

外部電源バッテリ

Li-ion 1本

自立機構

無し (4輪駆動、4点接地)

価格(税抜)

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各種共通仕様

接続方法

USB接続、CANインタフェース接続、Ethernet接続

稼動温度

リチウムイオン電池 0℃ ~50℃

防水性能

IP66 / NEMA4

充電電源

AC 90V~260V (50-60Hz)

充電電流

0.6 A/h、 RMP440SEは2.1 A/h